Οι πρώτες Μονάδες Μεταφορών συγκροτήθηκαν στη Μέση Ανατολή μετά το 1941. Οι μονάδες αυτές οργανώθηκαν κατά το πρότυπο των Βρετανικών και με τη μορφή αυτή επανήλθαν στην απελευθερωθείσα Ελλάδα, από το τέλος του 1944 μέχρι τις αρχές του 1945.

Στον προ του 1940 Ελληνικό Στρατό, ο οποίος ακολουθούσε το Γαλλικό σύστημα, υπήρχε το Σώμα Αυτοκινήτων το οποίο είχε ως αποστολή την εξυπηρέτηση των μεταφορικών αναγκών του στρατεύματος, καθώς επίσης και το Σώμα Επιμελητείας, με αποστολή την ικανοποίηση του στρατεύματος, σε εφόδια και υλικά. Τα δύο αυτά σώματα ενεργούσαν ανεξάρτητα με ξεχωριστές διευθύνσεις. Παρά τις προσπάθειες για συντονισμό των δύο Σωμάτων, τα αποτελέσματα δεν ήταν ικανοποιητικά και διαπιστώθηκε η ανάγκη στενότερης συνεργασίας και συντονισμού μεταξύ τους.

Πρώτοι οι Άγγλοι για την αντιμετώπιση του προβλήματος αυτού, με την έναρξη του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, ενοποίησαν τα δύο αυτά Σώματα και συγκρότησαν το περίφημο RASC (Σώμα Βασιλικής Στρατιωτικής Υπηρεσίας). Κατά το πρότυπο του Αγγλικού Σώματος, συγκροτήθηκε, στον Ελληνικό Στρατό, το Σώμα Εφοδιασμού Μεταφορών που πλαισιώθηκε με στελέχη που προήρχοντο από μετάταξη από τα Σώματα Αυτοκινήτων, Επιμελητείας, Διαχειρίσεως και από διάφορα 'Όπλα. Από το έτος 1946 πλαισιώνεται με Αξκούς που αποφοιτούν από τη ΣΣΕ.