Το Όπλο του Ιππικού – Τεθωρακισμένων γεννήθηκε την 21η Φεβρουαρίου 1946. Το νέο όπλο αποτέλεσε συνέχεια του Ιππικού και αναπτύχθηκε μετά την 16 Ιουνίου 1946. Συγκροτήθηκε από μόνιμο και έφεδρο προσωπικό που ανήκε στο όπλο του Ιππικού, καθώς και κατώτερους Αξιωματικούς άλλων όπλων.
Τα πρώτα σύγχρονα άρματα που έφτασαν στην Ελλάδα το 1946 ήταν τα ΚΕΝΤΑΥΡΟΣ Mk1 95mm 28t, βρετανικής κατασκευής και 52 στον αριθμό. Τα άρματα αυτά αποθηκεύτηκαν στο ΚΕΤ και για πάνω από 15 μήνες έμειναν αναξιοποίητα. Τελικά το 1947 στάλθηκαν Αξιωματικοί για εκπαίδευση στην Αγγλική ΣΑΤΘ, οι οποίοι με την επιστροφή τους ενεργοποίησαν τα άρματα και άρχισαν να εκπαιδεύουν πληρώματα. Περί τα τέλη του 1950 το όπλο παρέλαβε νέα άρματα από τις Η.Π.Α., συνολικά 206 M24 75mm 20t που εξόπλισαν τα 392 και 393 Συντάγματα αρμάτων (Διοίκηση – Ίλη Διοικήσεως – Τρεις Ίλες αρμάτων – 55 άρματα). Το 1952 αποκτήθηκαν οι καταστροφείς αρμάτων M18 105mm 19t, οι οποίοι εξόπλισαν τα νεοσύστατα 397, 398 και 399 Συντάγματα Καταστροφέων Αρμάτων.
Το 1957 συγκροτήθηκαν οι πρώτες Επιλαρχίες Αρμάτων με την σημερινή τους μορφή και συγκεκριμένα η 21η και 22α ΕΜΑ (ουλαμοί 5 αρμάτων) που εξοπλίστηκαν με τα νέα άρματα Μ47 90mm 48t που παρελήφθησαν εκείνη την εποχή από τις ΗΠΑ.
Το 1963 παραλαμβάνονται τα πρώτα άρματα Μ48 που αρχίζουν να εξοπλίζουν τις μονάδες της ΧΧ-ΤΘΜ καθώς επίσης και τα πρώτα ΤΟΜΠ Μ113. Ήδη στις μονάδες του Όπλου χρησιμοποιούνται τα ΤΟΜΠ Μ59 και τα ελαφρά τεθωρακισμένα οχήματα MARMON. Αρχίζει η σταδιακή μετακίνηση των αρμάτων Μ47 σε μονάδες που διαθέτουν τους καταστροφείς αρμάτων. Το 1964 είναι η τελευταία χρονιά που η λέξη “Ιππικό” αναγράφεται δίπλα σε όνομα μονάδας του όπλου. Οι Ίλες Τεθωρακισμένου Ιππικού μετονομάζονται σε Ίλες Αναγνωρίσεως και ο τίτλος “Ιππικό” παραμένει μόνο στο όνομα του όπλου και της αντίστοιχης Διεύθυνσης.
Με την είσοδο του ΑΜΧ – 30, το 1970, τα Ελληνικά Τεθωρακισμένα πέρασαν από την εποχή της βενζίνης στην εποχή της πετρελαιοκίνησης. Τα Σώματα Στρατού απέκτησαν Επιλαρχίες Αναγνωρίσεως και η τελευταία μονάδα καταστροφέων αρμάτων η 399 ΕΚΑ παρέλαβε άρματα Μ47 και μετονομάστηκε σε 5η ΕΑΡΜ με έδρα την Κρήτη.
Η Ίλη Βασιλικής Φρουράς, η τελευταία έφιππη μονάδα του όπλου, αφού μετονομάστηκε για λίγο χρονικό διάστημα Ίλη Προεδρικής Φρουράς, διαλύθηκε το 1973 και όλο το προσωπικό, υλικό και οι ίπποι της μεταφέρθηκαν στο ΚΕΙΠΠ.
Ακολουθεί μια σειρά παραλαβών νέων αρμάτων για τον Ελληνικό Στρατό με ανάλογη κάθε φορά ανασυγκρότηση. Χαρακτηριστικά αναφέρονται τα παρακάτω: 1977 παραλαβή Μ113, το 1980 έναρξη παραλαβών Μ48 Α5, το 1983 έναρξη παραλαβών LEO 1 GR , 1992 έναρξη προγράμματος εκσυγχρονισμού Μ48 Α5 σε Μ48 Α5 MOLF , 1993 παραλαβές LEO 1 A5 και παραλαβές Μ60 Α1 – Μ60 Α3, 2005 έναρξη παραλαβών LEO 2 A4 και 2006 έναρξη παραλαβών LEO 2 HEL.
Το πρώτο άρμα μάχης τύπου LEO2 HEL παραδόθηκε τον Απρίλιο 2006, ενώ μέχρι σήμερα έχουν παραδοθεί όλα τα άρματα. Το όπλο των Τεθωρακισμένων έχει προμηθευτεί από τη σύμβαση προμήθειας του LEO2 HEL και έχει σε χρήση τους παρακάτω εξομοιωτές:
1. Εξομοιωτή Οδηγήσεως LEO2 HEL
Ο εξομοιωτής οδηγήσεως αποτελείται από 2 καμπίνες και εγκαταστάθηκε σε κτίριο του Κέντρου Εξομοίωσης (ΚΕΞ) στην Αλέξανδρούπολη τον Μάρτιο του 2006. Η τελική αποδοχή του συστήματος, καθώς και η ένταξή του στο σύστημα εκπαιδεύσεως έγινε το Φεβρουάριο του 2007.
2. Εξομοιωτή Βολής LEO2 HEL
Το σύστημα εξομοιωτή βολής αποτελείται από 4 πύργους και εγκαταστάθηκε σε κτίριο του Κέντρου Εξομοίωσης (ΚΕΞ) το Δεκέμβριο του 2006. Η τελική αποδοχή του συστήματος, καθώς και η ένταξή του στο σύστημα εκπαιδεύσεως έγινε τον Δεκέμβριο του 2007.
