Η κύρια αποστολή του Γραφείου εδράζεται στην παροχή νομικών συμβουλών, γνωμοδοτήσεων, μελετών και εν γένει νομικής υποστηρίξεως του Γενικού Επιτελείου Στρατού, εφ’ όλων των θεμάτων που αφορούν στη νομοθεσία του Στρατού Ξηράς και τον επιτελικό συντονισμό από νομικής απόψεως εισηγήσεων –ενημερώσεων, οι οποίες υποβάλλονται στην πολιτική και στρατιωτική ιεραρχία από τους φορείς του ΓΕΣ, προς λήψη αποφάσεως.