Το Τμήμα Νομικής Υποστηρίξεως, στο οποίο υπηρετούν αποκλειστικά Αξιωματικοί (ΣΣΝΣ) αντλεί τις αρμοδιότητές του, στο πλαίσιο της εκπληρώσεως της νέας αποστολής του Σώματος, από το άρθρο 56 του Ν.3883/2010 (ΦΕΚ Α´ 167/24.9.2010). Ειδικότερα, οι Αξιωματικοί που υπηρετούν στο εν λόγω Τμήμα :

α.    Είναι αρμόδιοι για το νομικό έλεγχο των προτεινομένων από τους αρμόδιους φορείς του Γενικού Επιτελείου Στρατού σχεδίων Νόμων, Προεδρικών Διαταγμάτων, Υπουργικών Αποφάσεων, Κανονισμών, Διαταγών, Οδηγιών και Εγκυκλίων. 
β.   Γνωμοδοτούν επί αναφυόμενων νομικών ζητημάτων, κατόπιν σχετικών γραπτών ερωτημάτων που υποβάλλονται αρμοδίως από τις Διευθύνσεις Όπλων- Σωμάτων, λοιπές Διευθύνσεις του ΓΕΣ, καθώς και από τις υπαγόμενες απευθείας στο ΓΕΣ Μονάδες και Υπηρεσίες του Στρατού Ξηράς.
γ.    Συμμετέχουν εφόσον απαιτηθεί, στη νομική επεξεργασία και διαπραγμάτευση συμβάσεων και συμφωνιών των Ενόπλων Δυνάμεων, κατά το μέρος που αφορούν στον Κλάδο του Στρατού Ξηράς.
δ.   Συμμετέχουν σε επιχειρησιακές μονάδες στην Ελλάδα και στο εξωτερικό, οι οποίες χρειάζονται νομική υποστήριξη, σύμφωνα με τις υφιστάμενες διατάξεις νόμων.
ε.    Εισηγούνται την έκδοση εγκυκλίων και οδηγιών προς τους φορείς του ΓΕΣ σχετικά με θέματα νομικής ύλης του Στρατού Ξηράς.
στ. Παρακολουθούν την εξέλιξη του ελληνικού, του ευρωπαϊκού και του διεθνούς δικαίου και της σχετικής νομολογίας, αναφορικά με τα θέματα της αρμοδιότητας του Γραφείου και της εν γένει λειτουργίας των Ενόπλων Δυνάμεων. 
ζ.   Συμμετέχουν με διαταγή του Αρχηγού Γενικού Επιτελείου Εθνικής Άμυνας ή του Αρχηγού Γενικού Επιτελείου Στρατού σε εθνικά και διεθνή επιστημονικά ή στρατιωτικά συνέδρια και σεμινάρια που διοργανώνονται στο πλαίσιο του ΟΗΕ, του ΝΑΤΟ και των σχετικών θεσμικών οργάνων της Ε.Ε. ή άλλων διεθνών οργανισμών στους οποίους συμμετέχει η Χώρα, με αντικείμενο που άπτεται των αρμοδιοτήτων του Γραφείου, καθώς και σε ανάλογες δραστηριότητες που σχετίζονται με την εν γένει νομική υποστήριξη των Ενόπλων Δυνάμεων.

Το Τμήμα Λοιπών Νομικών Θεμάτων έχει τις ακόλουθες αρμοδιότητες :

α. Την εκτέλεση αποφάσεων κοινών δικαστηρίων.
β. Την επίδοση δικογράφων κοινών δικαστηρίων.
γ. Την εισήγηση επί των αιτήσεων απονομής χάριτος.