Η έννοια της εκπαίδευσης υπάρχει ως επιτελική διεργασία από τη συγκρότηση της Στρατιωτικής Υπηρεσίας.

Αποτελούσε πάντα αρμοδιότητα 3^ου ΕΓ του ΓΕΣ μέχρι την 06 Σεπτεμβρίου 1987, οπότε και μεταφέρθηκε στην ανεξάρτητη Διεύθυνση Εκπαίδευσης (ΔΕΚΠ) του ΓΕΣ.

Από την 01 Απριλίου 2017 υπήχθη στη Διεύθυνση Δόγματος και Εκπαίδευσης (ΔΙΔΕΚΠ), η οποία συστάθηκε ως νέα διεύθυνση, υπαγόμενη στη Γενική Επιθεώρηση Στρατού - Διοίκηση Δόγματος και Εκπαίδευσης (ΓΕΠΣ - ΔΙΔΟΕ) του ΓΕΣ.