Η Ιδέα χρησιμοποίησης εξομοιωτών αρμάτων στην εκπαίδευση αναπτύχθηκε στην Ελλάδα την δεκαετία του 1970 και υλοποιήθηκε για πρώτη φορά το 1975, με την εγκατάσταση και λειτουργία στο Κέντρο Εκπαίδευσης Τεθωρακισμένων (ΚΕΤΘ), του πρώτου εξομοιωτή οδήγησης άρματος ΑΜΧ 30. Η λειτουργία και η χρήση του συγκεκριμένου εξομοιωτή, είχε ως αποτέλεσμα την αναγνώριση της σημαντικής συμβολής των εξομοιωτών στην πραγματοποίηση ρεαλιστικής, ασφαλούς και οικονομικής εκπαίδευσης.

Η θετική εμπειρία της χρήσης του εξομοιωτή οδήγησης ΑΜΧ-30 οδήγησε στις αρχές της δεκαετίας του 1990 στη λήψη αποφάσεων, με τις οποίες υλοποιήθηκε η προμήθεια συστημάτων εξομοίωσης οδήγησης και βολής για τους περισσότερους τύπους αρμάτων που διέθετε ο Ελληνικός Στρατός (LEO1V, LEO1A5, M60A3, M48A5 MOLF).

Οι ληφθείσες αποφάσεις οδήγησαν στην κατάρτιση, υπογραφή και υλοποίηση των απαραίτητων συμβάσεων, με αποτέλεσμα την οργάνωση του Κέντρου Εξομοιωτών (ΚΕΞ) ως Μονάδα, τον Οκτώβριο του 2006.